兒童挖掘機這一功能使得P-MAS支持任何的機器人
這部分內核允許機器人開發用戶編寫自己特殊的運動學轉換方程,兒童挖掘機這一功能使得P-MAS支持任何的機器人,幾乎不受類型限制,因為客戶可以針對應用編寫自己的運動學功能。對于這種在250us總線循環時間內完成機器人運動學正逆解計算的應用必須使用基于四核強大處理器的多軸運動控制器P-MAS。
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