兒童挖掘機廠家

將靶球通過工裝安裝在實際的游樂挖掘機打孔點位上

將靶球通過工裝安裝在實際的游樂挖掘機打孔點位上，獲得當前位置的實際點位的實際坐標數據(R,θ)。在示教過程中選擇大臂回轉中心獲得對應的θ角，通過實際打孔機構的XY向的運動和激光跟蹤儀的坐標指導，將打孔機構示教至對應的R半徑值來定義不同位置的(R,θ)，獲得P1(R,θ1)，P2(R,θ2)，P3(R,θ3)…，Pn，(R,θn)，通過記錄不同點位的θ值和實際打孔機構的XY向的坐標值來完成示教工作。

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